軸向柱塞泵一般由缸體、配油盤、柱塞、斜盤等主要部件組成，缸體內有多個柱塞，柱塞為軸向排列，即柱塞的中心線與傳動軸的軸線平行，因此稱為軸向柱塞泵。但是，與往復柱塞泵不同的是，柱塞不僅在泵缸內作往復運動，而且柱塞和泵缸相對于斜盤發生旋轉運動。塞子用球頭與斜盤相接觸。配油盤上有高低壓月形槽，彼此隔開，保證一定的密封性，與泵進出口分開連接。

軸向柱塞泵的工作原理，在電機驅動傳動軸旋轉的同時，泵缸與柱塞一起轉動，柱塞頭始終與斜盤接觸，因為斜盤與缸體成一個角度，因此當缸體轉動時，柱塞在泵缸內做往復運動。
通過改變斜桿的角度，可以改變柱塞在泵缸內的行程，從而改變泵的流量。
斜向角固定的稱為定量泵，斜向角改變的稱為變量泵。
根據傾斜元件的不同，軸向活塞泵有斜盤式和斜軸式兩種。傾斜圓盤就是傾斜圓盤相對的圓筒身體具有傾斜角度，從而導致泵內的柱塞往復運動。驅動軸筒與缸體軸筒一致。其結構比較簡單，轉速較高，但工作條件要求較高，柱塞端和斜盤的接觸部分容易出現缺陷。傾斜軸式的傾斜圓盤與驅動軸圓盤一致。這是因為柱塞缸體相對驅動軸的一個斜角使柱塞作往復運動。流動的調整主要靠擺動活塞缸體的角度來實現，所以有的又叫擺動活塞。同斜盤式相比，運行可靠，流量大，結構復雜。
軸向柱塞泵一般用于礦山機床、冶金、鍛壓與起重機械的液壓傳動系統，特別廣泛應用于大功率的液壓傳動系統。為了提高效率，使用時通常使用齒輪泵和滑動泵作為輔助泵，供油，補充泄漏，維持油路的壓力。